力矩电机是一种极数较多的特种电机，可以在电机低速甚至堵转（即转子无法转动）时仍能持续运转，不会造成电机的损坏。

  一种特殊形式的直流伺服电机。大多采用永磁励磁。其基本要求与直流伺服电机相似。为了获得大的输出转矩和低的转速，一般作成扁平结构。

   直流力矩电机的工作原理和普通的直流伺服电机相同，只是在结构和外形尺寸的比例上有所不同。一般直流伺服电机为了减少其转动惯量，大部分做成细长圆柱形。而直流力矩电机为了能在相同的体积和电枢电压下产生比较大的转矩和低的转速，一般做成圆盘状，电枢长度和直径之比一般为 0.2 左右；从结构合理性来考虑，一般做成永磁多极的。为了减少转矩和转速的波动，选取较多的槽数、换向片数和串联导体数。 

    总体结构型式有分装式和内装式两种，分装式结构包括定子、转子和刷架三大部件，机壳和转轴由用户根据安装方式自行选配；内装式则与一般电机相同，机壳和轴已由制造厂装配好。

     交流力矩电机基本要求和交流伺服电机相同。通过增加转子电阻获得宽广的调速范围和较软的机械特性。与一般同机座号异步电机相比，交流力矩电机输出功率要小好几倍，堵转转矩大，堵转电流小得多。

交流力矩电机一般采用笼式转子结构，靠增多极对数获得低的转速,主要运行在大负载、低转速状态,也可短期或长期运行在堵转状态。交流力矩电机的速度控制通过测速电机速度反馈和控制张力大小二种方法来实现。